Первое упоминание о селе Вознесеновка датировано 1790 годом, тогда оно называлось Волково.
В 1800-х годах владельцем села тогда был коллежский секретарь Алексей Алисов.
В 1823 году у села появляется новое название – Вознесенское, так как 1 июня на 40 день после Пасхи, была освящена церковь, построенная на средства нового владельца, майора Николая Маслова по настоятельной просьбе его жены.
По переписи 1859 года, село Вознесеновка имело 30 отдельных дворов – усадеб, 60 издольных тягол, 189 дворовых душ мужского пола.
После отмены крепостного права село стало волостным.
В 1862 году создано двухклассное сельское училище для крестьянских детей.
В 1906 году открыто кредитное и судно-оберегательное товарищество, в котором к концу года было 700 членов.